» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

 9 p dainam 28/02/2025 6 0 Download

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với...

 11 p dainam 28/02/2025 4 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều chỉnh tự động, Bộ điều khiển PI và PID, Đối tượng thời gian trễ, Hệ thống điều chỉnh tự động, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Thuật toán đáp ứng nhanh nhất

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

 9 p dainam 28/02/2025 2 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Xe máy tự cân bằng, Phần mềm MATLAB, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển LQR

Bài giảng Lý thuyết mạng máy tính: Chương 3 Mạng cục bộ Lan, với mục tiêu giúp sinh viên nắm được kiến thức về mạng LAN; Nắm được ý nghĩa trong thực tế, mô hình kiến trúc và thành phần của mạng. Hiểu được các cách thức điều khiển truy nhập đường truyền: Token bus, Token Ring, CSMA, Ethenet.

 18 p dainam 24/09/2023 457 56 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạng máy tính, Lý thuyết mạng máy tính, Mạng máy tính, Mạng cục bộ Lan, Giao thức điều khiển truy cập đường truyền, Thiết bị kết nối, Mạng hình vòng Ring

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé, cao khoảng 1,2 m, nặng 40 kg, gồm phần thân trên với 21 bậc tự do (1 đầu, 2 cánh tay, 2 bàn...

 5 p dainam 27/12/2022 234 34 Download

Từ khóa: Robot dạy học tiếng Anh, Robot hình dáng giống người, Robot thông minh, Bộ điều khiển mô đun di động, Tính toán chuyển động robot

Bài giảng "Bảo trì hệ thống - Chương 2: Bảng mạch chính của máy tính" cung cấp cho người học các kiến thức: Các bộ vi xử lí, bộ nhớ, các khe cắm mở rộng, các vi điều khiển. Cuối bài giảng có phần thực hành để người học ôn tập và củng cố kiến thức.

 56 p dainam 30/09/2020 433 32 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo trì hệ thống, Bảo trì hệ thống, Bảng mạch chính của máy tính, Bộ vi xử lí, Khe cắm mở rộng, Vi điều khiển

Lực sườn (side force)trên choòng là nguyên nhân làm thay đổi góc nghiêng giếng khoan. Nội dung bài viết chủ yếu tập trung vào nghiên cứu cơ chế hình thành lực sườn và các yếu tố ảnh hưởng đến nó với mục đích để điều khiển quỹ đạo của choòng đúng theo thiết kế

 6 p dainam 28/06/2020 294 32 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Bộ dụng cụ đáy, Mỏ Bạch Hổ, Góc nghiêng giếng khoan, Điều khiển quỹ đạo