» Từ khóa: bộ điều khiển PID

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

9 p dainam 28/02/2025 6 0

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink
Giải quyết hạn chế của thuật toán đáp ứng nhanh trong hệ thống điều chỉnh tự động các đối tượng nhiệt

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với...

11 p dainam 28/02/2025 4 0

Từ khóa: Hệ thống điều chỉnh tự động, Bộ điều khiển PI và PID, Đối tượng thời gian trễ, Hệ thống điều chỉnh tự động, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Thuật toán đáp ứng nhanh nhất
Thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng phục vụ học tập và giảng dạy

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9 p dainam 28/02/2025 2 0

Từ khóa: Bộ điều khiển, Xe máy tự cân bằng, Phần mềm MATLAB, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển LQR

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Đại Nam

Địa chỉ: Số 1 Phố Xốm - Phú Lãm - Hà Đông - Hà Nội
Điện thoại: (024) 35577799 - Fax: (024) 35578759
Website: https://dainam.edu.vn/vi/

Phát triển bởi Thư viện số