Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: bo dieu khien lqr

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

9 p dainam 28/02/2025 6 0

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink
Thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng phục vụ học tập và giảng dạy

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9 p dainam 28/02/2025 2 0

Từ khóa: Bộ điều khiển, Xe máy tự cân bằng, Phần mềm MATLAB, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển LQR

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Đại Nam

Địa chỉ: Số 1 Phố Xốm - Phú Lãm - Hà Đông - Hà Nội
Điện thoại: (024) 35577799 - Fax: (024) 35578759
Website: https://dainam.edu.vn/vi/

Phát triển bởi Thư viện số