- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tổng hợp hệ thống điều khiển cho Quadrotor
Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.
9 p dainam 28/02/2025 4 0
Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink
Bài viết tập trung vào việc khám phá sâu hơn về các nguyên tắc SOLID và cách áp dụng chúng vào quá trình thiết kế và phát triển hệ thống Đăng ký và Quản lí khóa học trực tuyến. Vận dụng nguyên tắc này để xây dựng một cấu trúc thiết kế linh hoạt, dễ bảo trì và dễ mở rộng.
8 p dainam 26/05/2024 46 0
Từ khóa: Phát triển phần mềm, Thiết kế mã nguồn, Bảo trì mã nguồn, Nguyên tắc SOLID, Lập trình hướng đối tượng, Kiến trúc phần mềm, Quản lí khóa học trực tuyến
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 6
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 6 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Tương tác và đối tác tương tác; các mảnh kết hợp; hơn nữa các yếu tố ngôn ngữ; các loại sơ đồ tương tác khác. Mời các bạn cùng tham khảo!
12 p dainam 27/08/2023 405 23
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, Đối tượng tương tác, Mô tả chuỗi giao tiếp, Thông điệp từ vô danh
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 9
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 9 Sơ đồ hoạt động, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Initial node, activity final node, flow final node; Event-based actions and call behavior actions. Mời các bạn cùng tham khảo!
11 p dainam 27/08/2023 245 33
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, Sơ đồ hoạt động, Exception handling, Concurrent paths
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 5
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 5 State machine diagram, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Introduction; States; Transitions; Types of events; Types of states; Entry and exit points. Mời các bạn cùng tham khảo!
10 p dainam 27/08/2023 112 13
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, State machine diagram, Mô hình hóa hành vi, Hành vi hệ quả
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 7
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 6 Sơ đồ lớp, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Đối tượng; lớp; thuộc tính; tác vụ; quan hệ. Mời các bạn cùng tham khảo!
16 p dainam 27/08/2023 290 8
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, Sơ đồ lớp, Lớp trừu tượng, Đặc điểm kỹ thuật của lớp học
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 1
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Các tính chất của phần mềm; Qui trình phát triển phần mềm; Phân tích – Thiết kế phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo!
64 p dainam 27/08/2023 440 28
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, Qui trình phát triển phần mềm, Thiết kế phần mềm, Cấu trúc dữ liệu
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 2
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 2 Yêu cầu phần mềm, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Các khái niệm về yêu cầu; Phân loại yêu cầu; Mô hình hóa yêu cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!
9 p dainam 27/08/2023 136 10
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, Yêu cầu phần mềm, Mô hình hóa yêu cầu, Phân loại yêu cầu
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 3
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 3 UML, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Các dạng biểu đồ cơ bản trong UML; Nắm bắt yêu cầu; Mô hình hóa yêu cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!
8 p dainam 27/08/2023 288 25
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, Mô hình hóa yêu cầu, Ngôn ngữ mô hình hóa, Biểu đồ pha sử dụng, Biểu đồ đối tượng
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 8
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 8 Cơ sở dữ liệu, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Mô hình dữ liệu; cơ sở dữ liệu quan hệ; sự cần thiết của chuẩn hóa; thiết kế Database trong UML. Mời các bạn cùng tham khảo!
7 p dainam 27/08/2023 255 15
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, Cơ sở dữ liệu, Cơ sở dữ liệu quan hệ, Mô hình dữ liệu
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 4
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 4 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Phân hệ quản lý người dùng; Trường hợp sử dụng; Quan hệ giữa Use Cases and Actors; Mô tả của Use Cases. Mời các bạn cùng tham khảo!
41 p dainam 27/08/2023 419 35
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, Phân hệ quản lý người dùng, Mô tả của Use Cases, Đa thừa kế
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 10
Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm: Chương 10 Thiết kế kiến trúc, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Software Architecture (Kiến trúc phần mềm); Client-Server Architecture; 3-Tier / Multi-Tier Architectures; MVC (Model-View-Controller). Mời các bạn cùng tham khảo!
8 p dainam 27/08/2023 249 29
Từ khóa: Bài giảng Phân tích thiết kế phần mềm, Phân tích thiết kế phần mềm, Thiết kế kiến trúc, Kiến trúc phần mềm, Mô hình phân lớp truyền thống
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật