- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ước lượng trạng thái của ôtô tải bằng bộ quan sát Kalman-Bucy
Bài viết này đề xuất bộ quan sát Kalman-Bucy để ước lượng các biến trong véctơ trạng thái của ô tô tải hai trục nhằm mục tiêu nghiên cứu hệ thống ổn định ngang chủ động. Tín hiệu kích thích duy nhất của hệ thống là góc đánh lái được khảo sát ở 3 chế độ đặc trưng là dạng quay vòng đều, sine và dạng chuyển làn. Vận tốc ô tô được...
6 p dainam 25/12/2025 4 0
Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Động lực học ô tô, Bộ quan sát Kalman filter, Ổn định ngang, Ô tô tải trọng lớn
Khảo sát ảnh hưởng của độ cứng thanh ổn định ngang đến tính ổn định ngang của ô tô tải
Trong nghiên cứu này, các tác giả thiết lập một mô hình dao động tổng quát của ô tô tải trong không gian kết hợp với mô hình chuyển động một vết bánh ô tô để nghiên cứu tính ổn định ngang. Mô hình thanh ổn định ngang cơ bản được thiết kế để liên kết với mô hình ô tô đã đề xuất là cơ sở để lựa chọn vùng độ cứng chống xoắn của...
10 p dainam 25/05/2025 48 0
Từ khóa: Tính ổn định ngang, Thanh ổn định ngang bị động, An toàn chuyển động, Dao động ô tô, Ô tô tải
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật