- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ước lượng trạng thái của ôtô tải bằng bộ quan sát Kalman-Bucy
Bài viết này đề xuất bộ quan sát Kalman-Bucy để ước lượng các biến trong véctơ trạng thái của ô tô tải hai trục nhằm mục tiêu nghiên cứu hệ thống ổn định ngang chủ động. Tín hiệu kích thích duy nhất của hệ thống là góc đánh lái được khảo sát ở 3 chế độ đặc trưng là dạng quay vòng đều, sine và dạng chuyển làn. Vận tốc ô tô được...
6 p dainam 25/12/2025 4 0
Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Động lực học ô tô, Bộ quan sát Kalman filter, Ổn định ngang, Ô tô tải trọng lớn
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật