» Từ khóa: động lực học ô tô

Bài viết này đề xuất bộ quan sát Kalman-Bucy để ước lượng các biến trong véctơ trạng thái của ô tô tải hai trục nhằm mục tiêu nghiên cứu hệ thống ổn định ngang chủ động. Tín hiệu kích thích duy nhất của hệ thống là góc đánh lái được khảo sát ở 3 chế độ đặc trưng là dạng quay vòng đều, sine và dạng chuyển làn. Vận tốc ô tô được...

 6 p dainam 25/12/2025 4 0 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Động lực học ô tô, Bộ quan sát Kalman filter, Ổn định ngang, Ô tô tải trọng lớn

Bài báo trình bày khái quát phân loại hệ thống truyền lực Hybrid trên ô tô hiện nay. Đồng thời nghiên cứu cơ sở lý thuyết hệ động lực Hybrid, mô hình bình điện, sơ lược về lý thuyết tối ưu. Áp dụng phần mềm Matlab - Simulink tiến hành mô phỏng, so sánh và đánh giá các kết quả nghiên cứu, tương ứng với các chu trình thử tiêu chuẩn, NEDC, FTP -...

 7 p dainam 28/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Hệ thống truyền lực song song, Mô hình bình điện, Hệ động lực Hybrid, Mô hình tĩnh học của bình điện, Chiến lược điều khiển hệ thống truyền lực ô tô

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của vận tốc đến dao động của ô tô Toyota Vios 1.5G khi qua gờ giảm tốc. Tác giả sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật MBS và phương trình Newton-Euler để thiết lập hệ phương trình động lực học ô tô Toyota Vios 1.5G.

 5 p dainam 28/09/2025 40 0 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Dao động của ô tô toyota vios, Phương trình động lực học, Gờ giảm tốc, Mấp mô đơn hình sin, Mô hình động lực học

Bài viết này giới thiệu một phương pháp biến thể của phương pháp PC giúp cho việc mô phỏng số hiệu quả hơn. Ví dụ, áp dụng được thực hiện với hệ thống treo trên ô tô. Kết quả mô phỏng được so sánh, đánh giá các kết quả của phương pháp PC và phương pháp Monter Carlo, từ đó đưa ra các ưu, nhược điểm của phương pháp Polynomial Chaos Ceux (PCX).

 11 p dainam 28/09/2025 34 0 Download

Từ khóa: Phương pháp Polynomial Chaos, Phương pháp Polynomial Chaos Ceux, Động lực học, Hệ thống treo trên ô tô, Hypercube latin ngẫu nhiên

Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.

 6 p dainam 28/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Điều khiển hướng chuyển động ô tô, Động lực học quay vòng, Hệ thống lái của xe ô tô tự hành, Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước

Nghiên cứu làm rõ các điểm mạnh và yếu của hệ thống phanh điện tử trong điều kiện quay vòng, từ đó đưa ra khuyến nghị cho việc thiết kế và ứng dụng các hệ thống phanh trong tương lai, giúp tăng cường an toàn giao thông và giảm thiểu tai nạn.

 10 p dainam 25/05/2025 63 0 Download

Từ khóa: Động lực học xe tải, Hệ thống phanh hỗ trợ khẩn cấp, Phân phối lực phanh, Xe tải quay vòng, Hệ thống phanh xe, Quay vòng ô tô