» Từ khóa: Động lực học

Bài giảng Động lực học công trình cung cấp các kiến thức cơ bản về lý thuyết nghiên cứuphản ứng của công trình khi chịu các nguyên nhân tácdụng động thường gặp trong thực tế; Chuẩn bị cho các môn học chuyên nghành có liên quannhư phân tích động lực học công trình; thiết kế khángchấn, va chạm …

 250 p dainam 25/12/2025 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Động lực học công trình, Động lực học công trình, Cơ học kết cấu, Dao động hệ nhiều bậc tự do, Tải trọng động

Bài viết trình bày về thuật toán động lực học ẩn mới mô phỏng kết cấu phẳng chịu động đất, dùng độ cứng cát tuyến nút, loại bỏ chéo hóa, tăng tốc tính toán, độ chính xác cao.

 6 p dainam 25/12/2025 5 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Kỹ thuật xây dựng, Phân tích động đất, Kết cấu phẳng, Động lực học ẩn, Giảm chấn phi tuyến, Phần tử hữu hạn

Bài viết này đề xuất bộ quan sát Kalman-Bucy để ước lượng các biến trong véctơ trạng thái của ô tô tải hai trục nhằm mục tiêu nghiên cứu hệ thống ổn định ngang chủ động. Tín hiệu kích thích duy nhất của hệ thống là góc đánh lái được khảo sát ở 3 chế độ đặc trưng là dạng quay vòng đều, sine và dạng chuyển làn. Vận tốc ô tô được...

 6 p dainam 25/12/2025 4 0 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Động lực học ô tô, Bộ quan sát Kalman filter, Ổn định ngang, Ô tô tải trọng lớn

Bài giảng Cơ học đất: Chương 7 - Áp lực đất lên tường chắn, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tổng quan; Lý thuyết Mohr-Rankine; Lý thuyết Coulomb; Ổn định tường chắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 38 p dainam 29/10/2025 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học đất, Cơ học đất, Áp lực đất lên tường chắn, Áp lực ngang tĩnh, Hệ số áp lực chủ động

Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình và phân tích động lực học bộ công tác nâng hạ thùng của xe tải thùng rời. Việc xây dựng mô hình động lực học của bộ công tác nâng hạ thùng được xây dựng từ các cụm chi tiết đến mô hình của bộ công tác nâng hạ.

 9 p dainam 29/10/2025 17 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Xe tải thùng rời, Xe chở rác thùng rời, Động lực học cơ cấu nâng hạ, Nâng hạ thủy lực

Bài báo trình bày khái quát phân loại hệ thống truyền lực Hybrid trên ô tô hiện nay. Đồng thời nghiên cứu cơ sở lý thuyết hệ động lực Hybrid, mô hình bình điện, sơ lược về lý thuyết tối ưu. Áp dụng phần mềm Matlab - Simulink tiến hành mô phỏng, so sánh và đánh giá các kết quả nghiên cứu, tương ứng với các chu trình thử tiêu chuẩn, NEDC, FTP -...

 7 p dainam 28/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Hệ thống truyền lực song song, Mô hình bình điện, Hệ động lực Hybrid, Mô hình tĩnh học của bình điện, Chiến lược điều khiển hệ thống truyền lực ô tô

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của vận tốc đến dao động của ô tô Toyota Vios 1.5G khi qua gờ giảm tốc. Tác giả sử dụng phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật MBS và phương trình Newton-Euler để thiết lập hệ phương trình động lực học ô tô Toyota Vios 1.5G.

 5 p dainam 28/09/2025 40 0 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Dao động của ô tô toyota vios, Phương trình động lực học, Gờ giảm tốc, Mấp mô đơn hình sin, Mô hình động lực học

Bài báo này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng động lực học chuyển động thẳng của xe có sử dụng hộp số CVT dạng đai truyền, phục vụ quá trình nghiên cứu khảo sát động lực học chuyển động thẳng của ô tô.

 6 p dainam 28/09/2025 33 0 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Hộp số CVT dạng đai truyền, Mô phỏng động lực học chuyển động thẳng, Hệ thống truyền lực, Hộp số vô cấp

Bài viết này giới thiệu một phương pháp biến thể của phương pháp PC giúp cho việc mô phỏng số hiệu quả hơn. Ví dụ, áp dụng được thực hiện với hệ thống treo trên ô tô. Kết quả mô phỏng được so sánh, đánh giá các kết quả của phương pháp PC và phương pháp Monter Carlo, từ đó đưa ra các ưu, nhược điểm của phương pháp Polynomial Chaos Ceux (PCX).

 11 p dainam 28/09/2025 34 0 Download

Từ khóa: Phương pháp Polynomial Chaos, Phương pháp Polynomial Chaos Ceux, Động lực học, Hệ thống treo trên ô tô, Hypercube latin ngẫu nhiên

Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.

 6 p dainam 28/09/2025 31 0 Download

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Điều khiển hướng chuyển động ô tô, Động lực học quay vòng, Hệ thống lái của xe ô tô tự hành, Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước

Nghiên cứu trình bày khảo sát tần suất xuất hiện một số chứng trạng, chứng hậu trên lâm sàng theo Y học cổ truyền và tìm hiểu một số yếu tố nguy cơ liên quan đến các chứng hậu ở bệnh nhân tăng huyết áp.

 7 p dainam 30/07/2025 53 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Y học, Tăng huyết áp, Y học cổ truyền, Hoạt động thể lực, Khoa học dinh dưỡng

Trong bài viết này, các tác giả nghiên cứu mô hình động lực học máy xúc lật khi di chuyển có xét đến biên dạng mấp mô mặt đường ngẫu nhiên. Phương pháp biến đổi ngược Fourier trên cơ sở mật độ phổ công suất của mặt đường được lựa chọn để mô phỏng mấp mô mặt đường.

 12 p dainam 25/05/2025 92 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Máy xúc lật, Mấp mô mặt đường ngẫu nhiên, Biến đổi ngược Fourier, Xi lanh thủy lực cơ cấu nâng cần