Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: o to tu hanh

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Nghiên cứu ô tô tự lái trong trường hợp tìm vị trí đỗ xe

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch...

7 p dainam 28/09/2025 22 0

Từ khóa: Ô tô tự lái, Vị trí đỗ xe, Mô hình dự đoán phi tuyến, Cây ngẫu nhiên RRT, Phương pháp Stanley, Đường tham chiếu, Ô tô tự hành
Điều khiển hướng chuyển động ô tô theo quỹ đạo cho trước bằng MPC

Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.

6 p dainam 28/09/2025 28 0

Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Điều khiển hướng chuyển động ô tô, Động lực học quay vòng, Hệ thống lái của xe ô tô tự hành, Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Đại Nam

Địa chỉ: Số 1 Phố Xốm - Phú Lãm - Hà Đông - Hà Nội
Điện thoại: (024) 35577799 - Fax: (024) 35578759
Website: https://dainam.edu.vn/vi/

Phát triển bởi Thư viện số