- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Luật Kinh tế (242)
- Công nghệ ô tô (185)
- Truyền thông (659)
- Tài chính Ngân hàng (945)
- Quản trị Kinh doanh (945)
- Công nghệ Thông tin (868)
- Xây dựng - Kiến trúc (948)
- Ngoại ngữ (411)
- Kế toán (908)
- Y - Dược (870)
- Điều dưỡng (712)
- Chính trị (453)
- Tài liệu tham khảo (169)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Kinh Doanh Marketing (39320)
- Kinh Tế - Quản Lý (30571)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (123435)
- Tài Chính - Ngân Hàng (23744)
- Công Nghệ Thông Tin (56521)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (9738)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (44193)
- Khoa Học Tự Nhiên (27343)
- Khoa Học Xã Hội (43227)
- Luật - Kinh tế luật (6560)
- Văn Hoá - Thể thao - Du Lịch (71283)
- Y - Dược - Sức Khoẻ (83234)
- Nông - Lâm - Thuỷ sản (16418)
- Luận Văn - Báo Cáo (217024)
- Tài Liệu Phổ Thông (244133)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: cay ngau nhien rrt
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Nghiên cứu ô tô tự lái trong trường hợp tìm vị trí đỗ xe
Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch...
7 p dainam 28/09/2025 22 0
Từ khóa: Ô tô tự lái, Vị trí đỗ xe, Mô hình dự đoán phi tuyến, Cây ngẫu nhiên RRT, Phương pháp Stanley, Đường tham chiếu, Ô tô tự hành
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
