- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài báo trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám góc cho hệ điện cơ làm việc tốc độ chậm trong công nghiệp và quân sự. Trên cơ sở xây dựng bộ ước tính ma sát; từ đó đánh giá thành phần mô men ma sát, kết hợp với luật điều khiển thích nghi và bù mô men ma sát. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab -...
12 p dainam 25/12/2025 0 0
Từ khóa: Chất lượng hệ thống truyền động bám điện, Tốc độ chậm, Thuật toán điều khiển bám góc, Thuật toán Matlab - Simulink, Mô men ma sát, Hệ điện cơ
Nghiên cứu hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm cho động cơ một chiều không cổ góp
Bài báo trình bày vấn đề nghiên cứu các đặc điểm về động học, mô hình của hệ điện cơ làm việc tốc độ chậm sử dụng động cơ một chiều không cổ góp (BLDC) trong công nghiệp và quốc phòng. Trên cơ sở xây dựng mô hình mô phỏng; từ đó đánh giá thành phần tốc độ, mô men, dòng điện cho hệ thống bám này. Mô hình mô phỏng được kiểm...
9 p dainam 25/12/2025 0 0
Từ khóa: Hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm, Động cơ một chiều không cổ góp, Hệ truyền động bám điện, Mô hình mô phỏng, Hệ thống bám, Tốc độ chậm
Điều khiển hướng chuyển động ô tô theo quỹ đạo cho trước bằng MPC
Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.
6 p dainam 28/09/2025 28 0
Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Điều khiển hướng chuyển động ô tô, Động lực học quay vòng, Hệ thống lái của xe ô tô tự hành, Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật