- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển hướng chuyển động ô tô theo quỹ đạo cho trước bằng MPC
Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.
6 p dainam 28/09/2025 4 0
Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Điều khiển hướng chuyển động ô tô, Động lực học quay vòng, Hệ thống lái của xe ô tô tự hành, Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
Lực sườn (side force)trên choòng là nguyên nhân làm thay đổi góc nghiêng giếng khoan. Nội dung bài viết chủ yếu tập trung vào nghiên cứu cơ chế hình thành lực sườn và các yếu tố ảnh hưởng đến nó với mục đích để điều khiển quỹ đạo của choòng đúng theo thiết kế
6 p dainam 28/06/2020 87 10
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Bộ dụng cụ đáy, Mỏ Bạch Hổ, Góc nghiêng giếng khoan, Điều khiển quỹ đạo
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật