- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển hướng chuyển động ô tô theo quỹ đạo cho trước bằng MPC
Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.
6 p dainam 28/09/2025 4 0
Từ khóa: Công nghệ hàng hải, Điều khiển hướng chuyển động ô tô, Động lực học quay vòng, Hệ thống lái của xe ô tô tự hành, Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
Thiết kế giảm chấn kết cấu bằng hệ bể chứa đa tần có đối chiếu thí nghiệm trên bàn lắc
Trong bài viết này, các thông số đặc trưng của kết cấu và thiết bị giảm chấn đa tần bằng chất lỏng (MTLD) được phân tích bằng phần mềm Ansys. Kết quả cho thấy hiệu quả giảm chấn của thiết bị này lên đến 85% trong trường hợp chống dao động điều hoà.
6 p dainam 23/07/2023 253 21
Từ khóa: Kỹ thuật xây dựng, Động lực học kết cấu, Điều khiển dao động, Bể nước mái, Hệ giảm chấn đa tần
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật